Выдающийся литургист и музыковед. Преподаватель Ленинградской консерватории и Ленинградской духовной академии, профессор. Кандидат искусствоведения, доктор Церковной истории.Уроженец д. Поля Демянского уезда Новгородской губернии (Маревский р-н Новгородской обл.). Рос и учился в п. Окуловка. Выпускник Старорусского духовного училища и Новгородской духовной семинарии.
Успенский Н.Д. Святая Четыредесятница // Журнал Московской Патриархии. – 1945. – № 3. – С. 33-38.
Успенский Н.Д. К вопросу «о православной литургии западного обряда» // Журнал Московской Патриархии. – 1954. – № 8. – С. 34-45, № 9. – С. 57-65.
Успенский Н.Д. Чин воздвижения креста: историко-литургический очерк // Журнал Московской Патриархии. – 1954. – № 9. – С. 49-57.
Успенский Н.Д. Богослужебные отпусты // Журнал Московской Патриархии. – 1963. – № 12.
Успенский Н.Д. Православная вечерня (историко-литургический очерк) // Богословские труды. – 1960. – № 1. – С. 7-52; Древнерусское певческое искусство. – М., 1965.
Успенский Н.Д. Древнерусское певческое искусство. – М., 1965.
Успенский Н.Д. Кондаки св. Романа Сладкопевца: актовая речь, произнесенная 9 октября 1966 г. // Журнал Московской Патриархии. – 1966. – № 11; Богословские труды. – 1968. – № 4.
Успенский Н.Д. О служении двух Литургий // // Журнал Московской Патриархии. – 1967. – № 10; 1996. – № 2.
Успенский Н.Д. Образцы древнерусского певческого искусства. – Л., 1968.
Успенский Н.Д. Основы методики обучения исполнительскому мастерству в древнерусском певческом искусстве // Мастерство музыканта-исполнителя. – Вып. 2. – М., 1972.
Успенский Н.Д. Лады русского Севера. – М., 1973.
Русский хоровой концерт конца XVII – начала XVII вв.: хрестоматия / составитель Н.Д. Успенский. – М.: Музыка, 1976.
Успенский Н.Д. Анафора // Богословские труды. – 1976. – № 13.
Успенский Н.Д. Византийская литургия: историко-литургическое исследование // Богословские труды. – 1980. – № 21. – С. 5-53; 1981. – № 22. – С. 68-115; 1982. – № 23. – С. 5-58.; 1983. – № 24. – С. 5-45; 1985. – № 26. – С. 5-17.
Успенский Н.Д. Чин всенощного бдения на православном Востоке и в Русской Церкви. – М., 2003.
Успенский Н.Д. Византийская литургия. Анафора. – М.: Филоматис, 2003. – 352 с.
Успенский Н.Д. Византийская литургия: историко-литургическое исследование. – Анафора: опыт историко-литургического анализа // Труды. – Т. 2. – М.: Московская Патриархия, 2006.
Успенский Н.Д. Святоотческое учение о Евхаристии и возникновение конфессиональных расхождений. – СПб., 2004; Калуга: Сардоникс, 2004.
Успенский Н.Д. Православная литургия: историко-литургические исследования: праздники, тексты, устав. – М., 2007; Труды. – Т.3. – М.: Московская Патриархия, 2007.
Успенский Н.Д. К истории обряда Святого Огня, совершаемого в Великую Субботу в Иерусалиме: актовая речь, произнесенная 9 октября 1949 г. // Благодатный Огонь: миф или реальность / авторы составители С. Бычков, А. Мусин. – М.: Тэтис, 2008. – 128 с.
Уржумцев П. Профессор Николай Дмитриевич Успенский: к 50-летию научной деятельности // Богословские труды. – Вып. XIII. – 1975.
Бернандт Г.Б. Кто писал о музыке / Г.Б. Бернандт, И.М. Ямпольский. – Т. 3. – М.: Советский композитор, 1979. – С. 147.
Григорович В. Вклад профессора Н.Д. Успенского в православную литургику // Журнал Московской Патриархии. – 1980. – № 3. – С. 13-14.
Музыкальная энциклопедия: в 6-ти т. – Т. 5. – М.: Советская энциклопедия, 1981.
Бронский В. Профессор Н.Д. Успенский: [некролог] // Журнал Московской патриархии. – 1988. – № 3.
Мень А. Библиологический словарь: в 3-х т. – Т. 3. – М.: Фонд имени Александра Меня, 2002.
св. Головатенко В. Николай Дмитриевич Успенский: краткий очерк жизни и творчества// Успенский Н.Д. Византийская литургия. Анафора. – М.: Филоматис, 2003. – С. 5-20.
Благодатный Огонь: миф или реальность / авторы составители С. Бычков, А. Мусин. – М.: Тэтис, 2008. – 128 с.
Биография Н.Д. Успенского, публикация актовой речи «К истории обряда Святого Огня, совершаемого в Великую Субботу в Иерусалиме».